傳感器變少要背鍋？Uber事故原因又有新可能
轉眼間時(shí)間已經(jīng)來(lái)到了4月，就在半個(gè)多月前，Uber公司CEO Dara Khosrowshahi還在賓夕法尼亞州匹茲堡的辦公室內與豐田副社長(cháng)友山茂樹(shù)和豐田研究院總裁Gill Pratt談笑風(fēng)生，Dara Khosrowshahi的心中甚至還有著(zhù)一絲得意，因為作為全球頂級汽車(chē)制造廠(chǎng)商的豐田汽車(chē)竟然要向Uber學(xué)習自動(dòng)駕駛技術(shù)。
可惜Dara Khosrowshahi只得意了短短三天的時(shí)間，他心中的喜悅就因3月18日晚的一起致命車(chē)禍變得支離破碎。這場(chǎng)車(chē)禍不僅僅打擊了Dara Khosrowshahi，也給整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)蒙上了一層不小的陰影。根據最新的一份調查報告顯示，很有可能是因為傳感器數量的減少直接導致了這起事故的發(fā)生，下面我們就來(lái)對這份報告做一個(gè)簡(jiǎn)要的分析。
感知作為實(shí)現自動(dòng)駕駛的一個(gè)重要環(huán)節，一直都是工程師們的重點(diǎn)突破的環(huán)節，目前多種傳感器融合的解決方案基本成為了行業(yè)內的共識，而單純想只靠攝像頭或者毫米波雷達就實(shí)現完全自動(dòng)駕駛可以說(shuō)是一種不負責任的“耍流氓”行為。
至于為什么要讓多種傳感器進(jìn)行協(xié)作是因為目前自動(dòng)駕駛車(chē)輛上所用到的不同傳感器都或多或少的存在著(zhù)一些不足。
激光雷達的探測距離可以比毫米波雷達更遠，同時(shí)激光雷達還可以具備像攝像頭一樣的識別能力。但是激光雷達也會(huì )受到雨雪霧等惡劣天氣的影響，同時(shí)大部分自動(dòng)駕駛車(chē)型為了能夠覆蓋車(chē)輛360°的視角都會(huì )將激光雷達安裝在車(chē)輛頂部，這樣所帶來(lái)的缺點(diǎn)就是激光雷達由于角度問(wèn)題無(wú)法掃描到距離車(chē)輛很近的區域。據Velodyne的相關(guān)人員介紹，如果將激光雷達安裝在車(chē)輛頂部會(huì )在車(chē)身周?chē)纬?米的盲區。
一般來(lái)講，為了保證安全性，在同一個(gè)檢測區域都要設置兩個(gè)以上的傳感器互相覆蓋，不同傳感器的探測結果要進(jìn)行相互驗證。因此在一輛設備完善的自動(dòng)駕駛測試車(chē)上幾乎不會(huì )存在探測的盲區。
盡管存在著(zhù)因為激光雷達數量減少而無(wú)法對行人進(jìn)行充分檢測的可能性，但是3月18日事故中的行人伊萊恩▪赫茨伯格和她的自行車(chē)并不能說(shuō)是突然出現在車(chē)前的，而且事故當時(shí)的天氣情況良好，旁邊也沒(méi)有會(huì )對行人造成遮擋的其他障礙物，自動(dòng)駕駛車(chē)輛完全應該在事故發(fā)生之前就檢測到行人和她的自行車(chē)。
基于這種情況，Waymo CEO約翰▪克拉富西克和Mobileye CEO阿姆農▪沙舒亞發(fā)表了相同的觀(guān)點(diǎn)，他們都認為自家的技術(shù)可以完美檢測到類(lèi)似情況下的路人和自行車(chē)。
當硬件出現問(wèn)題的可能性變得很低的時(shí)候，導致事故的原因就更有可能來(lái)自于軟件層面，目前已經(jīng)有一些專(zhuān)業(yè)人士在懷疑Uber自動(dòng)駕駛測試車(chē)的軟件系統在事故發(fā)生時(shí)出現了故障。不過(guò)針對于事故發(fā)生的真正原因，我們還是要等到最終調查結果公布后才能定論。